Yaskawa punktkeevitusrobot MOTOMAN-SP165
SeeMOTOMAN-SPseeriaYaskawa punktkeevitusrobotidon varustatud täiustatud robotsüsteemiga, et lahendada klientide jaoks tootmiskoha probleeme intelligentselt. Standardiseerida seadmeid, parandada paigaldamise, käitamise ja hoolduse efektiivsust, vähendada seadmete seadistamise ja hoolduse etappe ning parandada töö efektiivsust.
SeeYaskawa punktkeevitusrobot MOTOMAN-SP165on multifunktsionaalne robot, mis vastab väikestele ja keskmise suurusega keevituspüstolitele. See on6-teljelised vertikaalsed mitmikühendusedTüüp, maksimaalse kandevõimega 165 kg ja maksimaalse ulatusega 2702 mm. See sobib YRC1000 juhtimiskappidele ning kasutamiseks punktkeevituseks ja transportimiseks.
| Kontrollitavad teljed | Kasulik koormus | Maksimaalne tööulatus | Korduvus |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Kaal | Toiteallikas | S-telg | L-telg |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U-telg | R-telg | B-telg | T-telg |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
PunktkeevitusrobotMOTOMAN-SP165Koosneb roboti korpusest, arvuti juhtimissüsteemist, õppekastist ja punktkeevitussüsteemist. Tänu vähendatud interferentsile välisseadmete ja kaablite vahel on võrgus simuleerimine ja õpetamistoimingud lihtsamad. Õõnesvarrega tüüp sisseehitatud kaablitega punktkeevituseks vähendab roboti ja juhtkapi vaheliste kaablite arvu, parandab hooldatavust, pakkudes samal ajal lihtsat varustust, tagades madalama töövahemiku, sobib suure tihedusega konfiguratsioonidele ja parandades kiireid toiminguid. Aitab kaasa tootlikkusele.
Paindlike liikumiste töönõuetega kohanemiseks valivad punktkeevitusrobotid tavaliselt liigendtööstusrobotite põhikonstruktsiooni, millel on üldiselt kuus vabadusastet: vöökoha pöörlemine, suure käe pöörlemine, küünarvarre pöörlemine, randme pöörlemine, randme kiikumine ja randme keeramine. On kaks sõidurežiimi: hüdrauliline ajam ja elektriline ajam. Elektriajamil on eelised lihtsa hoolduse, väikese energiatarbimise, suure kiiruse, suure täpsuse ja hea ohutuse osas, mistõttu seda kasutatakse laialdaselt.
