YASKAWA JUHTIMISROBOT MOTOMAN-GP200R
Kasutaminerobotite käsitsemineon paljudes tootmisvaldkondades tõestanud, et sellel on märkimisväärne roll tootmise automatiseerimise taseme tõstmisel, tööviljakuse ja toodete kvaliteedi, majandusliku kasu ja töötajate töötingimuste parandamisel.
MOTOMAN-GP200R, 6-teljeline vertikaalne mitme liigendiga tööstuslik käsitsemisrobot,rohkete funktsioonide ja põhikomponentidega, suudab rahuldada paljude kasutajate vajadusi, nagu lahtiste osade haaramine, kinnistamine, kokkupanek, lihvimine ja töötlemine.Maksimaalne koormus on 200 kg, maksimaalne tegevusulatus on 3140 mm ja see sobib YRC1000 juhtkapile.Kasutusaladeks on käitlemine, pealevõtmine/pakkimine, kaubaalustele panemine, kokkupanek/jaotamine jne.
TheTööstuslik käsitsemisrobot GP200Rvähendab kaablite arvu roboti ja juhtkapi vahel, parandab hooldatavust, pakkudes samal ajal lihtsaid seadmeid.Riiul saab ruumi tõhusalt kasutada ja teiste robotitega kombineerides realiseerida värvilise vooluringi paigutuse.Mugavam on teha koostööd teiste seadmetega.
Kontrollitud teljed | Kasulik koormus | Maksimaalne tööulatus | Korratavus |
6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
Kaal | Toiteallikas | S-telg | L-telg |
1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/sek | 85 °/sek |
U-telg | R-telg | B-telg | T-telg |
85 °/sek | 120 °/sek | 120 °/sek | 190 °/sek |
Otsustades viimastel aastatel maailma robotite poolt turule lastud toodete põhjal,GP seeria tööstuslik käsitsemisrobottehnoloogia areneb intelligentsuse, modulaarsuse ja süstematiseerimise suunas.Selle arengusuunad on peamiselt: struktuuri modulariseerimine ja ümberkonfigureerimine;juhtimistehnoloogia Süsteemi avatus, arvutistamine ja võrgustumine;servoajamite tehnoloogia digitaliseerimine ja detsentraliseerimine;mitme anduriga termotuumasünteesi tehnoloogia praktilisus;töökeskkonna disaini optimeerimine ja toimimise paindlikkus, samuti süsteemi võrgustumine ja intelligentsus.