Yaskawa käsitsemisrobot Motoman-Gp12
TheYaskawa käsitsemisrobot MOTOMAN-GP12, amitmeotstarbeline 6-teljeline robot, kasutatakse peamiselt automatiseeritud montaaži kombineeritud töötingimuste jaoks.Maksimaalne töökoormus on 12 kg, maksimaalne tööraadius on 1440 mm ja positsioneerimistäpsus on ±0,06 mm.
Seekäsitsemisroboton esmaklassiline koormus, kiirus ja randme lubatud pöördemoment, mida saab juhtidaYRC1000 kontroller, ja seda saab programmeerida kerge standardripatsiga või lihtsalt kasutatava puuteekraaniga Smart Pendantiga.Paigaldamine on kiire ja tõhus ning toiming on äärmiselt lihtne, mis vastab paljude kasutajate vajadustele, nagu lahtiste osade haaramine, kinnistamine, kokkupanek, poleerimine ja töötlemine.
GP-seeria robot ühendab manipulaatori kontrolleriga vaid ühe kaabli abil, mida on lihtne seadistada ning mis vähendab hoolduse ja varuosade laokulusid.Sellel on väike ruumijälg ja see minimeerib välisseadmete häireid.
| Kontrollitud teljed | Kasulik koormus | Maksimaalne tööulatus | Korratavus |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Kaal | Toiteallikas | S-telg | L-telg |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-telg | R-telg | B-telg | T-telg |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Kasutajate tootmise efektiivsuse edasise paranemisega kasvab turul nõudlus suure koormusega, suure kiirusega ja suure täpsusega robotite järele, et saavutada võimalikult palju lihtsaid seadistusi.Vastuseks sellele turunõudlusele on Yaskawa Electric reforminud ja uuendanud algmudeli mehaanilist struktuuri ning välja töötanud uue põlvkonna GP-seeria väikerobotid, mille koormus on 7–12 kg ja mis saavad hakkama mitmesuguste ülesannetega. kõrgeim töötäpsus.
