Tööstusrobotites on pehmed piirid tarkvara abil määratletud piirid, mis piiravad roboti liikumist ohutus tööpiirkonnas. See funktsioon on oluline, et vältida juhuslikke kokkupõrkeid kinnitusdetailide, šabloonide või ümbritsevate seadmetega.

Näiteks isegi kui robot on füüsiliselt võimeline teatud punkti jõudma, blokeerib kontroller kõik liikumised, mis ületavad pehmeid piirväärtusi – tagades ohutuse ja süsteemi terviklikkuse.

Siiski esineb hoolduse, tõrkeotsingu või pehme piirväärtuse kalibreerimise ajal olukordi, kus selle funktsiooni keelamine on vajalik.

⚠️ Oluline märkus: Pehme piirangu keelamine eemaldab ohutuskaitse ja seda peaksid tegema ainult koolitatud töötajad. Operaatorid peavad tegutsema ettevaatlikult, olema täielikult teadlikud ümbritsevast keskkonnast ning mõistma süsteemi võimalikku käitumist ja sellega kaasnevaid riske.

See funktsioon on võimas – aga suure võimuga kaasneb ka suur vastutus.
JSR Automationis tegeleb meie meeskond selliste protseduuridega hoolikalt, tagades nii paindlikkuse kui ka ohutuse robotite integreerimisel.