Tööstusrobotite kasutamine uute karpide avamisel on automatiseeritud protsess, mis vähendab tööjõudu ja suurendab töö tõhusust. Roboti abistatava kastimisprotsessi üldised sammud on järgmised:
1. Konnüüri vöö või söötmissüsteem: asetage avamata uued karbid konveierilindile või söötmissüsteemile. Need karbid on tavaliselt volditud ja need tuleb pakendamiseks avada.
2.Visuaalne äratundmine: robot on varustatud visuaalsete anduritega, mis suudavad ära tunda kastide positsiooni, orientatsiooni ja suurust. See võimaldab robotil teha sobivaid toiminguid, mis põhinevad karjääri teabel.
3. Röövitööriist: robot on varustatud sobiva kaasahaaramisriistaga karjääri servadest või muudest sobivatest asenditest. Haaramisriista kujundus peaks mahutama erineva suurusega ja tüübid.
4. Avamine karp: pärast eelnevalt määratletud toimingute jada avab robot õrnalt karbi, kasutades oma haardevahendit karjääri servi või muude osade eraldamiseks.
5. Olekkontroll: Pärast karjääri avamist võib robot teha stabiilsuskontrolli, et tagada karp täielikult avamine ja kahjustusteta või ebaõige voltimiseta.
6.Cartoni pakkimine või töötlemine: Pärast karjääri avamist saab robot jätkata järgmiste sammudega, näiteks pakkimine, tihendamine või muu töötlemine, et lõpetada pakendi- või transpordiprotsess.
Robotiabi kaudu saab uute karpide avamise protsessi automatiseerida ja tõhusamaks muuta, vähendades käsitsi jõupingutusi ja kordust. See tehnoloogia leiab muu hulgas ulatusliku logistika, pakendamise ja ladustamise rakendused.
Meie ettevõte on integreeritud ettevõte, mille tuum on Yaskawa robot, pakkudes süstemaatilisi lahendusi. Tere tulemast, kui teil on küsimusi.
sophia@sh-jsr.com
Mis'App: +86-13764900418
Postiaeg: 25. juuli2023
