Keevitusrobotite ligipääsetavust mõjutavad tegurid
Hiljuti polnud üks JSR-i klient kindel, kas toorikut saab robotiga keevitada. Meie inseneride hinnangul leidis kinnitust, et robot ei saanud töödeldava detaili nurka sisestada ja nurka on vaja muuta.
Keevitusrobotid ei jõua iga nurga alla. Siin on mõned mõjutegurid:
- Vabadusastmed: Keevitusrobotidel on tavaliselt 6 vabadusastet, kuid mõnikord ei piisa sellest kõigi nurkade saavutamiseks, eriti keerulistes või kitsastes keevituspiirkondades.
- Lõpp-efektor: Keevituspõleti suurus ja kuju võivad piirata selle liikumisulatust kitsastes kohtades.
- Töökeskkond: Töökeskkonnas olevad takistused võivad takistada roboti liikumist, mõjutades selle keevitusnurki.
- Teede planeerimine: Roboti liikumistee tuleb planeerida, et vältida kokkupõrkeid ja tagada keevituskvaliteet. Mõningaid keerulisi teid võib olla raske saavutada.
- Töödeldava detaili disain: Töödeldava detaili geomeetria ja suurus mõjutavad roboti ligipääsetavust. Keerulised geomeetrilised kujundid võivad vajada spetsiaalseid keevitusasendeid või mitut reguleerimist.
Need tegurid mõjutavad robotkeevituse tõhusust ja kvaliteeti ning neid tuleb tööülesannete kavandamisel ja seadmete valikul arvestada.
Kui mõni kliendi sõber pole kindel, võtke ühendust JSR-iga. Meil on kogenud ja professionaalsed insenerid, kes annavad teile soovitusi.
Postitusaeg: mai-28-2024
