Keevitusrobotite kättesaadavust mõjutavad tegurid

Keevitusrobotite kättesaadavust mõjutavad tegurid

Hiljuti ei olnud üks JSR-i klient kindel, kas robot suudab töödeldavat detaili keevitada. Meie inseneride hinnang kinnitas, et robot ei saa töödeldava detaili nurka sisestada ja nurka tuleb muuta.

Keevitusrobotid ei ulatu igale nurgale. Siin on mõned mõjutavad tegurid:

1. VabadusastmedKeevitusrobotitel on tavaliselt 6 vabadusastet, kuid mõnikord ei ole see piisav kõigi nurkade katmiseks, eriti keerukates või kitsastes keevitusalades.
2. Lõpp-efektorKeevituspõleti suurus ja kuju võivad kitsastes kohtades selle liikumisulatust piirata.
3. TöökeskkondTöökeskkonnas olevad takistused võivad roboti liikumist takistada, mõjutades selle keevitusnurki.
4. Tee planeerimineRoboti liikumistee tuleb planeerida, et vältida kokkupõrkeid ja tagada keevituse kvaliteet. Mõne keeruka tee saavutamine võib olla keeruline.
5. Tooriku disainTöödeldava detaili geomeetria ja suurus mõjutavad roboti ligipääsetavust. Keerulised geomeetriad võivad vajada spetsiaalseid keevitusasendeid või mitut reguleerimist.

Need tegurid mõjutavad robotkeevituse efektiivsust ja kvaliteeti ning neid tuleb arvestada ülesannete planeerimisel ja seadmete valikul.

Kui mõni klientidest sõber pole kindel, võtke ühendust JSR-iga. Meil ​​on kogenud ja professionaalsed insenerid, kes annavad teile soovitusi.