Kuidas valida positsioneeri robotkeevitusautomaatika lahenduses?

Hiljuti kohandas JSR-i klient-sõber robotkeevituse survepaagi projekti. Kliendi toorikutel on erinevad spetsifikatsioonid ja keevitatavaid osi on palju. Automatiseeritud integreeritud lahenduse kavandamisel on vaja kinnitada, kas klient teeb järjestikust keevitust või punktkeevitust ja seejärel kasutab täielikult robotit. See tuleb teha. Selle aja jooksul avastasin, et tal on kahtlusi positsioneeri valiku osas, seega tutvustas JSR seda lühidalt kõigile.

Kahejaamaline üheteljeline esi- ja tagapuki vertikaalne pööramispositsioneerija

VS Kolmeteljeline vertikaalne klapipositsioneerija

Roboti keevitusjaamas on kahejaamaline üheteljeline pea- ja tagapuki vertikaalne klapipositsioneerija ning kolmeteljeline vertikaalne klapipositsioneerija kaks levinud positsioneerimisseadet, millel on erinevates rakendusolukordades oma eelised.

Järgnevalt on toodud nende rakendusstsenaariumid ja võrdlused:

Kahejaamaline ühelteljeline pea ja saba raami positsioneerija:

See sobib olukordadesse, kus töödeldavat detaili tuleb keevitusprotsessi ajal pöörata ja positsioneerida. Näiteks autokere keevitusliinil saab kahte töödeldavat detaili korraga paigaldada kahte jaama ning toorikute pööramine ja positsioneerimine saavutatakse ühelteljelise pea ja tagapuki positsioneeri abil, parandades seeläbi tootmise efektiivsust.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Kolmeteljeline vertikaalne klapipositsioneerija:

Ideaalne keerukate keevitusstsenaariumide jaoks, mis nõuavad toorikute pööramist ja pööramist mitmes suunas. Näiteks lennunduses on vaja lennukikere keerulist keevitamist. Kolmeteljeline vertikaalne pööramispositsioneerija suudab realiseerida tooriku mitmeteljelise pööramise ja pööramise horisontaal- ja vertikaalsuunas, et rahuldada keevitusvajadusi erinevate nurkade all.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Eeliste võrdlus:

Kahejaamaline ühelteljeline pea ja saba raami positsioneerija:

• Lihtne struktuur, lihtne kasutada ja hooldada.
• Tootmise efektiivsuse parandamiseks saab samaaegselt töödelda kahte toorikut.
• Sobib lihtsamate keevitustööde jaoks, näiteks ainult ühte pöörlemistelge vajavate detailide puhul.
• Hind on odavam kui kolmeteljelisel vertikaalsel klapipositsioneeril.
• Keevitamist vahetatakse vasaku ja parema jaama vahel. Ühes jaamas keevitades peavad töötajad materjale teisel pool laadima ja maha laadima.

Kolmeteljeline vertikaalne klapipositsioneerija:

• See suudab teostada mitmeteljelist pöörlemist ja pööramist ning sobib keerukateks keevitustöödeks.
• Robotkeevituse ajal peavad töötajad toorikuid laadima ja maha laadima ainult ühelt poolt.
• Pakub suuremat positsioneerimispaindlikkust ja täpsust, mis vastab erinevate keevitusnurkade nõuetele.
• Sobib kõrgete keevituskvaliteedi ja täpsusnõuetega detailide jaoks.

Kokkuvõttes sõltub sobiva positsioneeri valimine konkreetsetest keevitusülesande nõuetest, sealhulgas sellistest teguritest nagu töödeldava detaili keerukus, keevitusnurk, tootmise efektiivsus ja keevituskvaliteedi nõuded.