Hiljuti kohandas JSR -i kliendisõber robotieevitussurvepaagi projekti. Kliendi töötükkidel on mitmesuguseid spetsifikatsioone ja keevitada on palju osi. Automatiseeritud integreeritud lahenduse kavandamisel on vaja kinnitada, kas klient teeb järjestikust keevitamist või kohapeal keevitamist ja seejärel täielikult robotit. Teha. Sel perioodil leidsin, et ta kahtles positsioneeri valiku osas, nii et JSR tutvustas seda lühidalt kõigile.
Kahekordse punktiga üheteljelised peatoed ja sabakoda vertikaalse klapi asendaja
Vs kolmeteljelise vertikaalse klapi asendaja
Roboti keevitamise tööjaamas on kahejahus ühetelje peatoed ja sabatoed vertikaalse klapi positsioneer ning kolmeteljelise vertikaalse klapi positsioneer on kaks ühist positsioneerimisseadme ning neil on erinevates rakendusstsenaariumides oma eelised.
Järgmised on nende rakenduse stsenaariumid ja võrdlused:
Kahekordse koha ühetelje pea- ja sabaraami positsioneer:
See sobib stsenaariumide jaoks, kus toorikut tuleb keevitusprotsessi ajal pöörata ja paigutada. Näiteks autokere keevitusliinis saab kahes jaamas paigaldada korraga kaks toorikut ning toorikute pöörlemist ja positsioneerimist saab saavutada üheteljeliste pea- ja sabakomplekti positsioneeri kaudu, parandades sellega tootmise tõhusust.
https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0
Kolmeteljeline vertikaalne klapi asendaja:
Ideaalne keerukate keevitusstsenaariumide jaoks, mis nõuavad mitmes suunas pöörlemist ja klammerdamist. Näiteks kosmosetööstuses on vaja õhusõidukite kerede keerulist keevitamist. Kolmeteljeline vertikaalne klapp-positsioneer võib realiseerida mitmetelje pöörlemist ja tooriku klappi horisontaalses ja vertikaalses suunas, et rahuldada keevitusvajadusi erineva nurga all.
https://youtu.be/v065vopalf8
Eelise võrdlus:
Kahekordse koha ühetelje pea- ja sabaraami positsioneer:
- Lihtne struktuur, hõlpsasti käitatav ja hooldamine.
- Tootmise tõhususe parandamiseks saab samal ajal töödelda kahte toorikut.
- Sobib mõneks lihtsamaks keevitusülesandeks, näiteks ühe telje pöörlemisteljeks.
- Hind on odavam kui kolmeteljelise vertikaalse klapi positsioneer.
- Keevitatakse vasaku ja parema jaama vahel. Ühes jaamas keevitades peavad töötajad materjale teisele poole laadima ja maha laadima.
Kolmeteljeline vertikaalne klapi asendaja:
- See võib realiseerida mitmetelje pöörlemist ja klapimist ning sobib keerukate keevitusülesannete jaoks.
- Roboti keevitamise ajal peavad töötajad tegema ainult ühelt poolt toorikute laadimise ja mahalaadimise.
- Pakub rohkem positsioneerimist paindlikkust ja täpsust, mis võib vastata erinevate keevitusnurkade nõuetele.
- Sobib kõrge keevituskvaliteedi ja täpsuse nõuetega tulekastes.
Kokkuvõtteks sõltub sobiva positsioneeri valimine konkreetsetest keevitusülesannete nõuetest, sealhulgas sellistest teguritest nagu tooriku keerukus, keevitusnurk, tootmise tõhusus ja keevituskvaliteedi nõuded.
Postiaeg: 20. veebruar-20124
