Hiljuti kohandas JSR-i kliendi sõber robotkeevitussurvepaagi projekti. Kliendi toorikutel on erinevad spetsifikatsioonid ja keevitatavaid osi on palju. Automatiseeritud terviklahenduse projekteerimisel on vaja kindlaks teha, kas klient teeb järjestikkeevitust või punktkeevitust ning seejärel täielikult robotit kasutades. Tuleb teha. Sel perioodil avastasin, et ta kahtleb positsioneerija valikus, mistõttu JSR tutvustas seda lühidalt kõigile.
Kahe jaamaga üheteljeline pea- ja sabatoe vertikaalne ümberpööramispositsioneerija
VS Kolmeteljeline vertikaalne ümberpööratav positsioneerija
Robotkeevitustööjaamas on kahe jaamaga üheteljeline üheteljeline peavarras ja sabatoe vertikaalne flip-positsioneerija ning kolmeteljeline vertikaalne klapp-possitsioneerija kaks levinud positsioneerimisseadet ning neil on erinevates rakendusstsenaariumides oma eelised.
Järgmised on nende rakendusstsenaariumid ja võrdlused.
Kahe jaama üheteljeline pea- ja sabaraami positsioneerija:
See sobib stsenaariumide jaoks, kus töödeldavat detaili tuleb keevitusprotsessi ajal pöörata ja positsioneerida. Näiteks autokere keevitamise tootmisliinil saab kahte toorikut korraga paigaldada kahte jaama ning töödeldavate detailide pöörlemist ja positsioneerimist saab saavutada üheteljelise pea ja sabavarda positsioneerija abil, parandades nii tootmise efektiivsust.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Kolmeteljeline vertikaalne pöördpositsioneerija:
Ideaalne keeruliste keevitusstsenaariumide jaoks, mis nõuavad töödeldavate detailide pööramist ja pööramist mitmes suunas. Näiteks kosmosetööstuses on vaja lennukite kere keerulist keevitamist. Kolmeteljeline vertikaalne ümberpööratav positsioneerija suudab teostada mitmeteljelist pöörlemist ja tooriku ümberpööramist horisontaalses ja vertikaalses suunas, et rahuldada keevitusvajadusi erinevate nurkade all.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Eeliste võrdlus:
Kahe jaama üheteljeline pea- ja sabaraami positsioneerija:
- Lihtne struktuur, lihtne kasutada ja hooldada.
- Tootmise efektiivsuse parandamiseks saab töödelda kahte toorikut korraga.
- Sobib mõnede lihtsamate keevitustööde jaoks, näiteks toorikud, mis nõuavad ühte pöörlemistelge.
- Hind on odavam kui kolmeteljelisel vertikaalsel flip-positsioneeril.
- Keevitus lülitatakse vasaku ja parema jaama vahel. Ühes jaamas keevitamisel peavad töötajad materjale laadima ja maha laadima teisel pool.
Kolmeteljeline vertikaalne pöördpositsioneerija:
- See suudab teostada mitmeteljelist pöörlemist ja ümberpööramist ning sobib keerukate keevitusülesannete jaoks.
- Roboti keevitamise ajal peavad töötajad toorikute laadimise ja mahalaadimise lõpetama ainult ühel küljel.
- Pakub positsioneerimisel suuremat paindlikkust ja täpsust, mis vastab erinevate keevitusnurkade nõuetele.
- Sobib kõrgete keevituskvaliteedi- ja täpsusnõuetega toorikutele.
Kokkuvõtteks võib öelda, et sobiva positsioneeri valimine sõltub konkreetsetest keevitustööde nõuetest, sealhulgas sellistest teguritest nagu tooriku keerukus, keevitusnurk, tootmise efektiivsus ja keevitamise kvaliteedinõuded.
Postitusaeg: 20. veebruar 2024
