Kuna tööstusrobotite rakendamine muutub üha ulatuslikumaks, ei suuda üks robot alati ülesannet hästi ja kiiresti täita. Paljudel juhtudel on vaja ühte või mitut välistelge.
Lisaks praegustele turul olevatele suurtele kaubaalustele robotitele, nagu keevitus, lõikamine või 6 -teljeline robot, kasutasid palju telge, ehkki neid käivitati mitu aastat kõrgete hindade tõttu, madal populaarsus. 6-teljeline robot võib teha peaaegu kõiki žeste, kuid kui tehas soovib liikuda automatiseerimise poole, vajab see mitte ainult robotitoimingut, vaid ka rohkem koostööd teatud protsessi lõpuleviimiseks, praegusel ajal peab see suurendamarobotite väline võll. See, mida me välisteljeks nimetame, on tegelikult robotiga ühendatud väline tegevussüsteem, näiteks lineaarne libisev rööp, tõstesüsteem, libisemissüsteem jne, et teha koostööd roboti tegevusega.
Näiteks on auto väljalasketoru keevitamine ainult ümbermõõdu keevisõmblus, kuid keevitusnurk tuleb tagada. Ehkki robot võib kogu keevituse lõpule viia, viib keevitusasend keevitusvormimiseni ilus ja tugevus pole tugev. Kui robot on varustatud ümberpööratud välise võlliga toimingu koordineerimiseks, saab keevitusasendi samal ajal rahuldada ja rahuldavate tulemuste saavutamiseks saab kogu keevituse kiiremini täita. Näiteks kui keevitusroboti käe piirangu tõttu peab keevitaja olema keevitaja, ei jõua fikseeritud roboti asukoht kuni keevitatava positsioonini ja koordinatsioonilõik välisel võllil võib lasta robotil - kõndimise küljekeevitusel, kui pikk vahemaa saab keevitada.
The robot väline võllon roboti mudelil põhinev juhtimissüsteem, nii et roboti liikumisega koostöö tegemisel võib see olla kiirem ja parem koordineerimine, mis on tööstusrobotite rakendusvaldkonna hädavajalik osa. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd on esmaklassiline turustaja ja Yaskawa volitatud teenuse pakkuja saate konfigureeridarobotite väline võllvastavalt vajadusele.
Postiaeg: märts 06-2023
