Kuna tööstusrobotite rakendamine muutub üha ulatuslikumaks, ei suuda üks robot alati ülesannet hästi ja kiiresti täita. Paljudel juhtudel on vaja ühte või mitut välist telge.
Lisaks praegu turul olevatele suurtele kaubaaluste paigutamise robotitele kasutatakse enamikku keevitus-, lõike- või 6-teljelisi roboteid palju, 7-teljelisi, kuigi kõrgete hindade ja madala populaarsuse tõttu turule toodud juba mitu aastat. 6-teljeline robot suudab teha peaaegu kõiki žeste, kuid kui tehas soovib liikuda automatiseerimise poole, ei vaja ta mitte ainult roboti tegevust, vaid rohkem terviklikku koostööd teatud protsessi lõpuleviimiseks, praegu peab ta suurendamaroboti välimine võll. See, mida me nimetame välisteljeks, on tegelikult robotiga ühendatud väline tegevussüsteem, nagu lineaarne libisev rööbastee, tõstesüsteem, ümberpööramissüsteem jne, et teha koostööd roboti tegevusega.
Näiteks auto väljalasketoru keevitamine on ainult vöökeevitus, kuid keevitusnurk peab olema tagatud. Kuigi robot suudab kogu keevitamise lõpule viia, ei ole keevitusasend selleni, et keevitusvorm ei ole ilus ja tugevus ei ole tugev. Kui robot on tegevuse koordineerimiseks varustatud ümberpööratud välisvõlliga, saab samal ajal rahuldada keevitusasendit ja rahuldavate tulemuste saavutamiseks saab kogu keevituse kiiremini lõpule viia. Näiteks kui keevitada on vaja väga pikka toorikut, siis keevitusroboti käe piiratuse tõttu ei jõua fikseeritud roboti asend keevitamist vajavasse asendisse ning koordinatsiooniliuguri välisvõll võib lasta robotil – kõndimisküljel keevitada, kui pika vahemaaga on võimalik keevitada.
The väline robot võllon roboti mudelil põhinev juhtimissüsteem, nii et roboti liikumisega koostööd tehes saab seda kiiremini ja paremini koordineerida, mis on tööstusrobotite rakendusvaldkonna asendamatu osa. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd on Yaskawa poolt volitatud esmaklassiline turustaja ja müügijärgse teeninduse pakkuja, saate seadistadaroboti välimine võllvastavalt vajadusele.
Postitusaeg: 06.03.2023
