Tööstusrobotite kasutamise üha laienedes ei ole üks robot alati võimeline ülesannet hästi ja kiiresti täitma. Paljudel juhtudel on vaja ühte või mitut välist telge.
Lisaks suurtele palletisrobotitele, mis on praegu turul saadaval, kasutatakse palju keevitus-, lõike- või 6-teljelisi roboteid. 7-teljelised robotid on küll turule tulnud juba mitu aastat, kuna nende hind on kõrge ja populaarsus madal. 6-teljeline robot suudab teha peaaegu kõiki liigutusi, kuid kui tehas soovib liikuda automatiseerimise poole, vajab see teatud protsessi lõpuleviimiseks mitte ainult roboti tegevust, vaid pigem terviklikku koostööd. Sel ajal on vaja suurendada...roboti väline võllSee, mida me nimetame väliseks teljeks, on tegelikult robotiga ühendatud väline tegevussüsteem, näiteks lineaarne liugrööp, tõstesüsteem, pööramissüsteem jne, mis teeb koostööd roboti tegevusega.
Näiteks auto väljalasketoru keevitamine on ainult ümbermõõdu keevitamine, kuid keevitusnurk peab olema tagatud. Kuigi robot saab kogu keevituse lõpule viia, ei ole keevituskuju ilus ja tugevus nõrk. Kui robotil on koordineerimiseks ümberpööratud väline võll, saab keevitusasendi täita ja kogu keevitus saab kiiremini lõpule viia, et saavutada rahuldavaid tulemusi. Näiteks kui on vaja keevitada väga pikka toorikut, siis keevitusroboti käe piiratuse tõttu ei saa fikseeritud robot jõuda keevitatavasse asendisse ja koordineeriv väline võll võimaldab robotil külgkeevitust läbida, nii et keevituskaugus võib olla pikk.
See roboti väline võllon roboti mudelil põhinev juhtimissüsteem, mis võimaldab roboti liikumisega koostöö tegemisel kiiremini ja paremini koordineerida tegevust, mis on tööstusrobotite rakendusvaldkonnas lahutamatu osa. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd on Yaskawa poolt volitatud esmaklassiline edasimüüja ja müügijärgse teenuse pakkuja, kes saab seadistada...roboti väline võllvastavalt vajadusele.
Postituse aeg: 06.03.2023
