Õmbluste leidmine ja õmbluste jälgimine on kaks erinevat funktsiooni, mida kasutatakse keevitusautomaatikas. Mõlemad funktsioonid on olulised keevitusprotsessi efektiivsuse ja kvaliteedi optimeerimiseks, kuid need täidavad erinevaid ülesandeid ja tuginevad erinevatele tehnoloogiatele.
Õmbluse tuvastamise täisnimetus on keevisõmbluse positsiooni tuvastamine. Põhimõte seisneb keevisõmbluse tunnuspunktide tuvastamises laserkeevisõmbluse tuvastamise instrumendi abil ning positsiooni kompenseerimises ja korrigeerimises algprogrammis, kasutades hälvet tuvastatud tunnuspunkti asukoha ja salvestatud algse tunnuspunkti asukoha vahel. Iseloomulik on see, et on vaja lõpule viia töödeldava detaili kõigi keevituspositsioonide õpetamine, et tagada keevituse täpne rakendamine keevisõmblusele, mis on väga oluline keevituse tugevuse ja terviklikkuse tagamiseks. Õmbluse tuvastamine aitab vähendada defekte, nagu sälgud, ületäitumine ja läbipõlemine igat tüüpi keevisõmbluste puhul, millel on valesti paigutatud õmbluspositsioonid ja mitme segmendiga keevisõmblused.
Õmbluse jälgimine on nime saanud õmbluse asukoha muutuse järgi, mida saab reaalajas jälgida. Põhimõte seisneb roboti praeguse asukoha korrigeerimises, tuvastades keevituspunktide muutusi reaalajas. Omadus seisneb selles, et keevisõmbluse üldise trajektoori lõpuleviimiseks on vaja õpetada ainult keevisõmbluse segmendi algus- ja lõppasukohti. Õmbluse jälgimise eesmärk on tagada, et keevisõmblused kantakse õmblusele täpselt peale, isegi kui õmbluse asukoht või kuju muutub. See on väga oluline keevisõmbluse tugevuse ja järjepidevuse tagamiseks, eriti keevitustööde puhul, kus pikkadel keevisõmblustel on moonutusi ja kõveraid S-keeviseid. Vältige keevituse kõrvalekallet ja keevituse ebaõnnestumist keevisõmbluse kuju muutuste tõttu ning ka suure hulga punktide interpoleerimisega seotud probleeme.
Vastavalt tegelikele tootmisvajadustele võib keevituskoha või keevitusjälgimissüsteemi lisamine parandada keevitusroboti keevituse efektiivsust, vähendada tööaega ja raskusastet ning parandada roboti keevituse kvaliteeti.
Jiesheng Robotics on enam kui kümme aastat keskendunud robotkeevitustööjaamade integreerimisele, laserkeevitussüsteemide integreerimisele ja 3D-nägemise tööjaamade integreerimisele. Meil on rikkalik projektikogemus. Kui teil on küsimusi, võtke meiega julgelt ühendust.
Postituse aeg: 28. aprill 2023
