Õmbluse leidmine ja õmbluse jälgimine on kaks erinevat keevitusautomaatikas kasutatavat funktsiooni. Mõlemad funktsioonid on olulised keevitusprotsessi tõhususe ja kvaliteedi optimeerimiseks, kuid nad teevad erinevaid asju ja tuginevad erinevatele tehnoloogiatele.
Õmbluse leidmise täisnimi on keevisõmbluse asukoha leidmine. Põhimõte on tuvastada keevisõmbluse tunnuspunktid laserkeevitustuvastusseadme abil ning teostada positsiooni kompenseerimine ja korrigeerimine algprogrammis tuvastatud tunnuspunkti asukoha ja salvestatud algse tunnuspunkti asukoha vahelise kõrvalekalde kaudu. Iseloomulik on see, et on vaja lõpetada tooriku kõigi keevitusasendite õpetamine, et tagada keevituse täpne rakendamine keevisõmblusele, mis on väga oluline keevituse tugevuse ja terviklikkuse tagamiseks. Õmbluse leidmine aitab vähendada defekte, nagu täkkeid, ületäitumist ja läbipõlemist igat tüüpi keevisõmbluste puhul, kui õmbluse asukoht on vale ja mitmesegmendilised keevisõmblused.
Õmbluse jälgimine on oma nime saanud reaalajas jälgitava õmbluse asukoha muutumise järgi. Põhimõte seisneb roboti hetkeasendi korrigeerimises, tuvastades reaalajas muutusi keevisõmbluse punktides. Funktsioon on see, et keevisõmbluse üldise trajektoori lõpuleviimiseks peab see õpetama ainult keevisõmbluse segmendi algus- ja lõppasendit. Õmbluse jälgimise eesmärk on tagada, et keevisõmblused kantakse õmblusele täpselt, isegi kui õmblus muudab asendit või kuju. See on väga oluline keevisõmbluse tugevuse ja järjepidevuse tagamiseks, eriti selliste keevitustööde puhul, kus pikkadel keevisõmblustel on moonutused, S-keevitustel kõverad. Vältige keevitamise kõrvalekaldeid ja keevitamise ebaõnnestumist, mis on tingitud keevisõmbluse kuju muutumisest, ning vältige ka suure arvu punktide interpoleerimise probleeme.
Vastavalt tegelikele tootmisvajadustele võib keevisõmbluse asukoha või keevisõmbluse jälgimissüsteemi lisamine parandada keevitusroboti keevitamise efektiivsust, vähendada tööaega ja -raskusi ning parandada roboti keevitamise kvaliteeti.
Jiesheng Robotics on rohkem kui kümme aastat keskendunud robotkeevitustööjaamade integreerimisele, laserkeevitussüsteemide integreerimisele ja 3D-nägemise tööjaamade integreerimisele. Meil on rikkalik projektikogemus. Kui teil on küsimusi, võtke meiega julgelt ühendust.
Postitusaeg: 28. aprill 2023
