Õmbluse leidmine ja õmbluse jälgimine on kaks erinevat funktsiooni, mida kasutatakse keevitusautomaatikal. Mõlemad funktsioonid on olulised keevitusprotsessi tõhususe ja kvaliteedi optimeerimiseks, kuid nad teevad erinevaid asju ja loodavad erinevatele tehnoloogiatele.
Õmbluse leidmise täielik nimi on keevispositsiooni leid. Põhimõte on tuvastada keevisõmbluse funktsioonipunktid läbi laseri keevisõmbluse tuvastamise instrumendi ning teostada positsiooni kompensatsiooni ja parandus algsel programmil, mis on kõrvalekaldumise kaudu tuvastatud funktsioonipunkti positsiooni ja salvestatud algse funktsioonipunkti positsiooni vahel. Omadus on see, et tooriku kõigi keevitusasendite õpetamine on vajalik, et keevitada keevisõmblusele täpselt rakendada, mis on väga oluline keevituse tugevuse ja terviklikkuse tagamiseks. Õmblus leid aitab vähendada selliseid defekte nagu nipid, ületäitumine ja läbipõlemine igat tüüpi keevisõmblustel, millel on valed õmbluspositsioonid ja mitme segmendi keevisõmblused.
Õmbluse jälgimine on nimetatud õmbluse positsiooni muutuse järgi, mida saab reaalajas jälgida. Põhimõte on roboti praeguse asukoha korrigeerimise funktsioon, tuvastades keevisfunktsioonipunktide muutused reaalajas. Oma funktsioon on see, et keevisõmbluse üldise trajektoori lõpuleviimiseks on vaja õpetada keevisõmbluse segmendi stardi- ja lõpppositsioone. Õmbluse jälgimise eesmärk on veenduda, et keevisõmblusi rakendatakse täpselt õmblusele, isegi kui õmblus vahetab positsiooni või kuju. See on väga oluline, et tagada keevisõmbluse tugevus ja järjepidevus, eriti keevitustööde jaoks, kus pikkadel keevisõmblustel on moonutusi, kõveratega S-keedetud. Vältige keevisõmbluse kuju muutuste tõttu keevitamist ja keevitamist ning vältige ka paljude punktide interpoleerimise vaeva.
Tegelike tootmisvajaduste kohaselt võib keevisõmbluse asukoha või keevisõmbluse jälgimissüsteemi lisamine parandada keevitusroboti keevitamise efektiivsust, vähendada tööaega ja raskusi ning parandada roboti keevituskvaliteeti.
Jieshengi robootika on keskendunud rohkem kui kümme aastat Robot Welding WorkStion Integreerimisele, laserkeevitussüsteemi integreerimisele ja 3D -Vision Workstations integreerimisele. Meil on rikkalik projekti kogemus. Kui teil on küsimusi, võtke meiega ühendust.
Postituse aeg: 28.-2012. aasta aprill
