Kui Yaskawa robot on tavapäraselt sisse lülitatud, kuvatakse õppepuldi ekraanil mõnikord teadet „Tööriista koordinaatide teavet pole seatud”. Mida see tähendab?
Näpunäited: See juhend kehtib enamiku robotimudelite kohta, kuid ei pruugi kehtida mõnede 4-teljeliste mudelite kohta.
Konkreetne teade on näidatud alloleval õppepuldi ekraanipildil: Roboti kasutamine ilma tööriistateavet seadistamata võib põhjustada talitlushäireid. Palun seadistage tööriistafaili W, Xg, Yg ja Zg.
Kui see teade kuvatakse, on kõige parem sisestada tööriistafaili vajalik kaal, raskuskese, inertsimoment ja muu teave. See aitab robotil koormusega kohaneda ja kiirust optimeerida.
Märkus: Vajadusel saate määrata ka tööriista koordinaadid.
JSR Automationis pakume Yaskawa robotilahendusi ja professionaalset tehnilist tuge ning kohandamisvõimalusi, tagades iga süsteemi töökindluse teie tootmises.
Postituse aeg: 16. august 2025
