Yaskawa robotbussi side – Profibus-AB3601

Milliseid seadistusi on vaja PROFIBUS-plaadi AB3601 (tootja HMS) kasutamisel YRC1000-l?

Seda plaati kasutades saate YRC1000 üldisi IO-andmeid vahetada teiste PROFIBUS-sidejaamadega.

Süsteemi konfiguratsioon

Kui kasutate plaati AB3601, saab plaati AB3601 kasutada ainult alamjaamana:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Plaadi paigaldusasend: PCI pesa YRC1000 juhtkapi sees

Maksimaalne sisend- ja väljundpunktide arv: sisend 164 baiti, väljund 164 baiti

Sidekiirus: 9,6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Juhatuse eraldamise meetod

AB3601 kasutamiseks YRC1000-s peate seadistama valikulise plaadi ja I/O-mooduli vastavalt järgmistele sammudele.

1. Lülitage toide uuesti sisse, vajutades samal ajal nuppu "Peamenüü". – Käivitub hooldusrežiim.

www.sh-jsr.com

2. Muutke turvarežiimiks haldusrežiim või turvarežiim.

3. Valige peamenüüst "Süsteem". – Kuvatakse alammenüü.

www.sh-jsr.com

4. Valige "Seaded". – Kuvatakse seadistuskuva.

www.sh-jsr.com

5. Valige "Valikuline tahvel". – Kuvatakse valikulise tahvli ekraan.

www.sh-jsr.com

6. Valige AB3601. – Kuvatakse AB3601 seadistuskuva.

www.sh-jsr.com

① AB3601: seadke see olekusse "Kasuta".

② IO võimsus: määrake edastuse IO võimsus vahemikus 1 kuni 164 ja see artikkel seab selle väärtusele 16.

③ Sõlme aadress: määrake see 0–125 ja see artikkel seab selle väärtuseks 0.

④ Baadisagedus: hindab automaatselt, seda pole vaja eraldi seadistada.

7. Vajutage "Enter". – Kuvatakse kinnitusdialoogiboks.

www.sh-jsr.com

8. Valige "Jah". – Kuvatakse I/O mooduli ekraan.

www.sh-jsr.com

9. Vajutage pidevalt sisend- ja väljundmooduli kuva kuvamise jätkamiseks sisend- ja väljundmooduli kuva, kuvage AB3601 IO-jaotuse tulemused, kuni kuvatakse välise sisendi ja väljundi seadistuskuva.

www.sh-jsr.com

Jaotusrežiim valitakse üldiselt automaatseks. Erivajaduse korral saab selle muuta käsitsi ja määrata vastavad IO lähtepositsiooni punktid käsitsi. Seda seisukohta ei korrata.

10. Jätkake sisendi ja väljundi automaatse jaotussuhte kuvamiseks vajutage sisestusklahvi.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Seejärel vajutage kinnitamiseks ja algseadistuskuvale naasmiseks nuppu „Jah“.

www.sh-jsr.com

12. Muutke süsteemirežiim turvarežiimiks. Kui turvarežiimi on sammus 2 muudetud, saab seda otse kasutada.

13. Valige peamenüü vasakpoolses servas "File"-"Initialize" - kuvatakse lähtestamiskuva.

www.sh-jsr.com

14. Valige turvasubstraat FLASH-andmete lähtestamine – kuvatakse kinnitusdialoogiboks.

www.sh-jsr.com

15. Valige "Yes" - pärast "piiks" kõlamist on robotipoolne seadistamine lõpetatud. Pärast väljalülitamist saate tavarežiimis taaskäivitada.


Postitusaeg: märts 05-2025

Hankige andmeleht või tasuta hinnapakkumine

Kirjutage oma sõnum siia ja saatke see meile