Nelja suure robotiperekonna hulgas on Yaskawa robotid tuntud oma kergete ja ergonoomiliste ripatsite poolest, eriti äsja välja töötatud YRC1000 ja YRC1000micro juhtkappide jaoks mõeldud ripatsite õpetamise poolest.
Esimene funktsioon: ajutine sidekatkestus.
See funktsioon võimaldab kasutajatel ajutiselt katkestada side juhtkapi ja õpetamisripatsi vahel õpetamisripatsi kasutamise ajal. Seda funktsiooni saab aga kasutada ainult siis, kui õpetamisripats on kaugrežiimis. Konkreetsed toiminguetapid on järgmised: Lülitage õpetamisripatsi režiim režiimile "Remote Mode", keerates vasakpoolses ülanurgas klahvi kõige vasakpoolsemasse asendisse. Vajutage pikalt nuppu "Lihtmenüü" õpetamisripatsi alumisel ribal. Menüüsse ilmub hüpikaken tekstiga "Communication Disconnected". Klõpsake nuppu "OK" ja nüüd kuvatakse selle õpetamisripatsi avaekraan. side katkenud olek. Sel hetkel on õpetamise ripatsi toiminguklahvid keelatud. (Side taastamiseks klõpsake lihtsalt hüpikaknal "ühenda YRC1000-ga", nagu on näidatud pildil.)
Funktsioon kaks: lähtestamine.
See funktsioon võimaldab õpetamisripatsi lihtsalt taaskäivitada, kui juhtkapp on sisse lülitatud. Kui sideprobleemid õpetamisripatsiga põhjustavad seda, et robot ei saa liikumiskäske täita, saate sooritada õpetamisripatsi taaskäivitamise, kasutades järgmist meetodit. Avage õpetamisripatsi tagaküljel oleva SD-kaardi pesa kaitsekate. Sees on väike auk. Kasutage tihvti, et vajutada väikese augu sees olevat nuppu, et alustada õpetamisripatsi taaskäivitamist.
Kolmas funktsioon: puuteekraani desaktiveerimine.
See funktsioon deaktiveerib puuteekraani, muutes selle kasutamise võimatuks isegi puudutades. Aktiivseks jäävad ainult õpetamisripatsi paneeli nupud. Puuteekraani mitteaktiivseks seadmisega hoiab see funktsioon ära võimalikud probleemid, mis võivad tekkida puuteekraani juhuslikust koostoimest, isegi kui puuteekraanil esineb tõrkeid. Toimingu etapid on järgmised: Kinnituskuva kuvamiseks vajutage samaaegselt „Interlock“ + „Assist“. Kasutage paneeli nuppu „←“, et liigutada kursor valikule „Jah“, seejärel vajutage funktsiooni aktiveerimiseks nuppu „Select“. PS: Puuteekraani funktsiooni taaslubamiseks õpetamisripatsi ekraanil, vajutage samaaegselt nuppu „Assist the block” uuesti avamiseks. Kasutage paneelil nuppu “←”, et liigutada kursor valikule “Jah”, seejärel vajutage selle funktsiooni aktiveerimiseks nuppu “Select”.
Neljas funktsioon: robotsüsteemi taaskäivitamine.
Seda funktsiooni kasutatakse roboti taaskäivitamiseks, kui olulised parameetrite muudatused, plaadi vahetamine, välistelje konfiguratsioonid või hooldus- ja hooldustoimingud nõuavad roboti taaskäivitamist. Selleks järgige lihtsalt neid samme, et vältida vajadust lüliti abil juhtkilpi füüsiliselt taaskäivitada: klõpsake "Süsteemiteave", millele järgneb "CPU lähtestamine". Hüpikakna vasakus alanurgas on nupp "Lähtesta". Roboti taaskäivitamiseks valige "Jah".
Postitusaeg: 19. september 2023
