Neljast suuremast robotite perekonnast on Yaskawa robotid tuntud oma kergete ja ergonoomiliste õppeseadmete poolest, eriti äsja väljatöötatud õppeseadmed, mis on mõeldud YRC1000 ja YRC1000micro juhtkappidele. DX200 õppeseade YRC1000/micro õppeseade, Yaskawa õppeseadmete praktilised funktsioonid:
Funktsioon üks: Ajutine sidekatkestus.
See funktsioon võimaldab kasutajatel ajutiselt katkestada juhtkapi ja õppepuldi vahelise side õppepuldi töötamise ajal. Seda funktsiooni saab aga kasutada ainult siis, kui õppepult on kaugjuhtimisrežiimis. Konkreetsed toimingud on järgmised: Lülitage õppepuldi režiim „Kaugrežiimi“, keerates vasakus ülanurgas olevat nuppu äärmisse vasakpoolsesse asendisse. Vajutage pikalt õppepuldi alumises ribas nuppu „Lihtmenüü“. Menüüsse ilmub hüpikaken teatega „Side katkestatud“. Klõpsake nuppu „OK“ ja õppepult kuvab käivitusekraani, mis näitab, et side on nüüd katkenud. Sel hetkel on õppepuldi toiminguklahvid keelatud. (Side taastamiseks klõpsake lihtsalt hüpikaknal „Ühenda YRC1000-ga“, nagu pildil näidatud.)
Funktsioon kaks: Lähtestamine.
See funktsioon võimaldab õppepuldi lihtsat taaskäivitamist, kui juhtkapp on sisse lülitatud. Kui õppepuldi kommunikatsiooniprobleemide tõttu ei saa robot liikumiskäsklusi täita, saate õppepuldi taaskäivitada järgmisel viisil. Avage õppepuldi tagaküljel asuva SD-kaardi pesa kaitsekate. Sees on väike auk. Õpetuspuldi taaskäivitamise alustamiseks vajutage nõelaga väikese augu sees olevat nuppu.
Kolmas funktsioon: puutetundliku ekraani deaktiveerimine.
See funktsioon deaktiveerib puutetundliku ekraani, muutes selle kasutamise võimatuks isegi seda puudutades. Ainult õppepuldi paneelil olevad nupud jäävad aktiivseks. Puutetundliku ekraani inaktiivseks muutmisega hoiab see funktsioon ära juhuslikest puutetundliku ekraani toimingutest tulenevad probleemid isegi siis, kui puutetundlik ekraan rikki läheb. Toimingud on järgmised: Kinnituskuva kuvamiseks vajutage samaaegselt nuppe „Interlock” ja „Assist”. Kursori liigutamiseks valiku „Yes” peale kasutage paneelil nuppu „←” ja seejärel funktsiooni aktiveerimiseks vajutage nuppu „Select”. PS: Puutetundliku ekraani funktsiooni uuesti lubamiseks õppepuldi ekraanil vajutage kinnituskuva kuvamiseks uuesti samaaegselt nuppe „Interlock” ja „Assist”. Kursori liigutamiseks valiku „Yes” peale kasutage paneelil nuppu „←” ja seejärel funktsiooni aktiveerimiseks nuppu „Select”.
Neljas funktsioon: robotisüsteemi taaskäivitamine.
Seda funktsiooni kasutatakse roboti taaskäivitamiseks, kui olulised parameetrite muutused, plaatide vahetamine, väliste telgede konfigureerimine või hooldus- ja korrashoiutoimingud nõuavad roboti taaskäivitamist. Selleks järgige lihtsalt neid samme, et vältida vajadust juhtkapi füüsilist taaskäivitamist lüliti abil: Klõpsake nuppu „Süsteemiteave“ ja seejärel nuppu „Protsessori lähtestamine“. Hüpikaknas on vasakus alanurgas nupp „Lähtesta“. Roboti taaskäivitamiseks valige „Jah“.
Postituse aeg: 19. september 2023
