Nelja suurema robotiperekonna hulgas on Yaskawa robotid tuntud oma kergete ja ergonoomiliste õpetatavate ripatite poolest, eriti äsja välja töötatud õpetatavate ripatside poolest, mis on mõeldud YRC1000 ja YRC1000MICRO kontrollkapid.DX200 Õpetage Pendantyrc1000/mikroõpetajad ， Yaskawa õpetamise pendantide praktilised funktsioonid: Yaskawa õpetamise pendantide praktilised funktsioonid;
Funktsioon üks: ajutine suhtluse katkestamine.
See funktsioon võimaldab kasutajatel ajutiselt katkestada juhtimiskapi ja õpetatava ripatsi vahelise suhtluse õpetamise ripatsi käitamise ajal. Seda funktsiooni saab kasutada ainult siis, kui Teach Ripant on kaugrežiimis. Konkreetsed toimingute sammud on järgmised: Lülitage Teach ripatsirežiim „kaugrežiimi”, pöörates vasakul vasakul asuva klahvi vasakpoolseimasse asendisse. Peljendage nuppu „Lihtne menüü” Teach ripatsi alumises ribas. Pop-up-aken koos „kommunikatsiooni lahtiühendatud” abil kuvatakse menüüs. Sel hetkel on Teach Ripandi operatsioonivõtmed keelatud. (Suhtluse taastamiseks klõpsake lihtsalt nuppu „Ühendage YRC1000 ″ hüpikakent, nagu pildil näidatud.)
Kaks funktsiooni: lähtestamine.
See funktsioon võimaldab juhtimiskapi sisselülitamisel lihtsalt õpetamisripatsi taaskäivitada. Kui suhtlemisprobleemid Teach Ripandiga tulemuseks on see, et robotit ei saa liikumiskäsklusi täita, saate järgmise meetodi abil teostada õpetatava ripatsi taaskäivituse. Avage SD -kaardi pesa kaitsekatte õpetliku ripatsi tagaosas. Sees on väike auk. Teach -ripatsi taaskäivituse algatamiseks vajutage nuppu väikese augu sees.
Funktsioon kolm: puutetundliku ekraaniga deaktiveerimine.
See funktsioon desaktiveerib puutetundliku ekraani, muutes selle puudutades võimatuks seda võimatuks. Ainult aktiivsed jäävad aktiivseks. Pange puutetundliku ekraani passiivseks, see funktsioon takistab võimalikke probleeme, mis on põhjustatud juhuslikust puutetundliku ekraaniga suhtlemisest, isegi kui puutetundliku ekraaniga rike. Operatsiooni sammud on järgmised: vajutage samaaegselt kinnituskuva kuvamiseks nuppu „Assisti” + “Assisti”. Kasutage paneelil nuppu „←”, et kursor teisaldada „jah”, seejärel vajutage funktsiooni aktiveerimiseks nuppu „Vali” nuppu „Vali”: TouchScreen Funktsiooni uuesti lisamiseks Kasutage paneelil olevat nuppu „←” kursori teisaldamiseks „Jah”, seejärel vajutage selle funktsiooni aktiveerimiseks nuppu „Vali”.
Funktsioon neli: robotite süsteem taaskäivitage.
Seda funktsiooni kasutatakse roboti taaskäivitamiseks, kui olulised parameetrid muudavad, laua asendajad, välistelje konfiguratsioonid või hooldus- ja hooldusoperatsioonid vajavad roboti taaskäivitust. Selleks järgige lihtsalt neid samme, et vältida vajadust juhtimiskapi füüsiliselt taaskäivitamise lüliti abil: klõpsake nuppu „Süsteemi teave”, millele järgneb “CPU lähtestamine”. Hüpikakent on vasakus alanurgas nupp „Lähtestamine”.
Postiaeg: 19. september 20123
