1. Definitsioon: Häirete tsooni all mõeldakse tavaliselt roboti TCP (tööriista keskpunkti) sisenemist konfigureeritavasse alasse.
Välisseadmete või välipersonali teavitamiseks sellest olekust — signaali sundväljund (välisseadmete teavitamiseks);
Peatage häire (teavitage sündmuskohal viibivat personali). Kuna üldiseid sisend- ja väljundsignaale võib pidada häireteks, siis häired...
Blokiväljund on kohustuslik, seega on turvalisuse huvides vaja kasutada häirete blokeerimise väljundit. Üldiselt rakendatakse
Survevalu masinal, survevalu masina söötmisel ja mahalaadimisel ning mitmel robotil on ühine tööala.
2. Seadistusmeetod:
Yaskawa robotit saab seadistada kolmel viisil:
Sisestage kuubi koordinaatide maksimaalne/minimaalne väärtus.
② Liiguta robot telgede abil kuubi koordinaatide maksimum-/miinimumpositsioonile.
③ Pärast kuubi kolme külje pikkuse sisestamist liigutatakse robot telgede abil keskpunkti.
3. Põhitoimingud
1. Valige peamenüüst Robot.
2. Valige häiretsoon
- Kuvatakse häirete ala ekraan.
3. Määrake sihtmärgiks olev interferentsisignaal
- Sihtmärgi interferentsisignaalile lülitumiseks vajutage nuppu [Pööra lehte] või sisestage väärtus.
- Väärtuse sisestamisel valige „Sisesta määratud leht“, sisestage sihtsignaali number ja vajutage sisestusklahvi.
4. Valige kasutusmeetod
- Iga kord, kui vajutate nuppu [Vali], vahelduvad „Telje interferents“ ja „kuubi interferents“. Määrake „Kuubi interferents“.
5. Valige juhttelgede rühm.
- Kuvatakse valiku dialoogiboks.
Valige sihtjuhtimistelje rühm.
5. Valige juhttelgede rühm.
- Kuvatakse valiku dialoogiboks.
Valige sihtjuhtimistelje rühm.
7. Valige „Kontrolli meetod”
- Iga kord, kui vajutate nuppu [Vali], vahetuvad käsu positsioon ja tagasiside positsioon vaheldumisi.
8. Valige alarmi väljund
- Iga kord, kui vajutate nuppu [Vali], vahetuvad väärtused „Puudub” ja „Jah” vaheldumisi.
9. Sisestage kuubi koordinaatide jaoks „Max/min”
1. Valige „Õpetamismeetod“
(1) Iga kord, kui vajutate nuppu [Vali], vahetatakse vaheldumisi „Max/Min“ ja „Center Position“ väärtusi.
(2) Määrake maksimaalne/minimaalne väärtus.
2. Sisestage „maksimaalse” ja „minimaalse” väärtused ning vajutage sisestusklahvi.
– Kuubi interferentsi tsoon on seatud.
4. Parameetri kirjeldus
Kasutamine: Valige kuubi/telje interferentsi tsoon
Juhtvõlli grupp: Valige seadistatav ROBOTI grupp/VÄLISE võlli grupp
KONTROLLIMEETOD: MÄÄRAKE kui esineb interferentsisignaal, saab robot tegevuse koheselt peatada (robotitevaheline interferents kasutab kuubiku interferentsisignaali). Määrake kontrollmeetodiks käskluse asukoht. Kui on seatud tagasiside positsioon, aeglustub robot ja peatub pärast interferentsi tsooni sisenemist.
Kui roboti asendi edastamiseks välismaailmale kasutatakse häiresignaali, siis on signaali õigeaegsemaks edastamiseks seatud olekusse „TAGASISIDE“.
Häireväljund: kui see on suletud, siis ainult väljundsignaal ei anna sisenemispiirkonnas häiret. Kui see on avatud, peatub sisenemispiirkonnas häire.
Õpetamismeetod: saab valida maksimaalse/minimaalse väärtuse või keskpunkti asukoha
5. Signaali kirjeldus
YRC1000 juhtkapi tehasekonfiguratsiooni leiate CN308 pistiku kahest kuubi väljundist, millest kahel on häirete piirkonda sisenemine keelatud ja mis vastavalt numbrile võivad vastata häirete piirkonna failinumbrile.
Kui punkti asukoht ei ole kasutamiseks sobiv või juhtkapp on YRC1000micro, saab teiste häirete piirkondade sisendi ja väljundi kaardistada, muutes „kasutaja redeldiagrammi“.
Postituse aeg: 09.11.2022
