1. Definitsioon: Häirepiirkonna all mõistetakse tavaliselt roboti TCP (tööriista keskpunkti) punkti, mis siseneb konfigureeritavasse piirkonda.
Välisseadmete või välipersonali teavitamiseks sellest seisundist — sunnitud väljastama signaal (välisseadmete teavitamiseks);
Peatage häire (teavitage sündmuskoha personali).Kuna üldist sisend- ja väljundsignaali võib pidada häireteks, häireteks
Ploki väljund on kohustuslik, seega on turvalisuse osas vaja kasutada häireploki väljundit.Üldiselt rakendatakse aastal
Injektsioonvormimismasin, survevalu masina etteandmine ja mahalaadimine ning mitmel robotil on ühine tööala.
2. Seadistusmeetod:
Yaskawa robotit saab seadistada kolmel järgmisel viisil:
Sisestage kuubi koordinaatide maksimaalne/minimaalne väärtus.
② Liigutage robot teljega töötamise teel kuubi koordinaatide maksimumi/miinimum positsiooni.
③ Pärast kuubi kolme külje pikkuse sisestamist liigutatakse robot teljega keskpunkti.
3. Põhitoimingud
1. Valige peamenüüst Robot.
2. Valige häirete tsoon
- Kuvatakse häirete ala ekraan.
3. Määrake sihtsignaali häiresignaal
- Sihthäiresignaalile lülitumiseks vajutage [Pööra lehekülge] või sisestage väärtus.
- Väärtuse sisestamisel valige "Sisesta määratud leht", sisestage sihtsignaali number ja vajutage "Enter".
4. Valige Kasutusmeetod
- Iga kord, kui vajutate [Select], ilmuvad vaheldumisi “Axis Interference” ja “cube Interference”.Määrake "Kuubi häired".
5. Valige Control Axis Group.
- Kuvatakse valiku dialoogiboks.
Valige sihtjuhttelje rühm.
5. Valige Control Axis Group.
- Kuvatakse valiku dialoogiboks.
Valige sihtjuhttelje rühm.
7. Valige „Kontrolli meetod”
- Iga kord, kui vajutate [Vali], lülituvad vaheldumisi käsu positsioon ja tagasiside positsioon.
8. Valige Alarm Output
- Iga kord, kui vajutate [Vali], lülituvad väärtused Puudub ja Jah vaheldumisi.
9. Sisestage kuubiku koordinaatide jaoks "Max/min".
1. Valige „Õpetamismeetod”
(1) Iga kord, kui vajutate [Vali], lülituvad vaheldumisi “Max/Min” ja “Center Position”.
(2) Määrake maksimaalne väärtus/minimaalne väärtus.
2. Sisestage "maksimaalne" ja "minimaalne" väärtus ning vajutage sisestusklahvi.
– Kuubi häiretsoon on seadistatud.
4. Parameetri kirjeldus
Kasutamine: valige kuubi/telje interferentsi tsoon
Juhtvõlli rühm: valige seadistatav ROBOT-/VÄLISvõlli rühm
Kontrolli MEETOD: SEADISTA, kui on häiresignaal, saab robot kohe tegevuse peatada (kuubiku interferentsi signaali kasutavate robotite vahelised häired).Määrake kontrollimismeetodiks käsu asukoht.Kui "tagasisideasend" on seatud, aeglustab robot kiirust ja peatub pärast häiretsooni sisenemist.
Kui HÄIRESTUSIGNAALI KASUTATAKSE ROBOTI ASENDI VÄLJASTAMISEKS välismaailma, on see seatud olekusse „TAGASISIIDE”, et signaal väljastada õigeaegselt.
Häire väljund: kui see on suletud, siis ainult väljundsignaal ei ole sisenevas piirkonnas häire.Kui see avatakse, peatub alarm sisenemisalal
Õppemeetod: saab valida maksimaalse/minimaalse väärtuse või keskuse asukoha
5. Signaali kirjeldus
YRC1000 juhtkapi tehase konfiguratsiooni leiate CN308 pistikust kahe kuubi väljundist, kahel on keelatud siseneda häirete piirkonda, vastavalt numbrile võib vastata häirete ala failinumbrile.
Kui punkti asukoht ei sobi kasutamiseks või juhtkapp on YRC1000micro, saab teiste häirete piirkondade sisendit ja väljundit kaardistada, muutes “kasutaja redeli diagrammi”.
Postitusaeg: 09.11.2022
