1. Määratlus: häiretsooni mõistetakse tavaliselt kui robot TCP (tööriistakeskus) sisenemispunkti sisenemispunktis.
Teavitada selle osariigi perifeerseid seadmeid või põllutöötajaid - sundige välja andma signaali (teavitada perifeerseid seadmeid);
Lõpetage äratus (teavitage stseeni töötajaid). Kuna üldisi sisendi- ja väljundsignaale võib pidada häireteks
Plokkide väljund on kohustuslik, seetõttu on turvalisuse korral vaja kasutada häireplokki väljundit. Üldiselt rakendatakse sisse
Süstimisvormimismasin, suremismasina söötmine ja mahalaadimine ning mitmel robotil on ühine tööpiirkond.
2. seadistamine meetod:
Yaskawa robotit saab seada järgmistel viisidel:
Sisestage kuubi koordinaatide maksimaalne/minimaalne väärtus.
② Liigutage robot kuubi koordinaatide maksimaalse/miinimumi positsiooni teljeoperatsioonide abil.
③ Pärast kuubi kolme külje pikkust sisestatakse robot telje abil keskpunkti.
3. Põhioperatsioonid
1. Valige peamenüüst robot.
2. Valige häirete tsoon
- Kuvatakse häirete piirkonna ekraan.
3. Seadke sihtmärgi häirete signaal
- Vajutage [keera leht] või sisestage väärtus sihtmärgi häirete signaalile üleminekuks.
- Väärtuse sisestamisel valige „Sisestage määratud leht”, sisestage sihtsignaali number ja vajutage „Enter”.
4. Valige kasutusviis
- Iga kord, kui vajutate [Select], vahelduvad „telje häired” ja “kuubi häired”. Määrake “kuubi häired”.
5. Valige kontroll Axis Group.
- Kuvatakse dialoogiboks Valiku.
Valige sihtmärgikontrolli telje rühm.
5. Valige kontroll Axis Group.
- Kuvatakse dialoogiboks Valiku.
Valige sihtmärgikontrolli telje rühm.
7. Valige “Kontrolli meetod”
- iga kord, kui vajutate [Vali], käsuasendi ja tagasiside positsiooni lüliti vaheldumisi.
8. Valige häireväljund
- Iga kord, kui vajutate [Select], vaheldumisi lülitage väärtused ja jah.
9. Kuubikoordinaatide jaoks sisestage max/min ”
1. Valige “Õpetamise meetod”
(1) Iga kord, kui vajutate [Select], lülitatakse vaheldumisi vaheldumisi.
(2) Määrake maksimaalne väärtus/minimaalne väärtus.
2. Sisestage „maksimaalne” ja „minimaalne” väärtused ning vajutage sisestusklahvi.
- Kuubi häirete tsoon on seatud.
4. parameetri kirjeldus
Kasutamine: valige kuubi/telje häirete tsoon
Juhtimisvõllirühm: valige seadistatav robotgrupp/väline võlligrupp
Kontrollimeetod: Seadke, kui on häirete signaal, saab robot toimingu kohe peatada (robotite vaheline häired kuubi häirete signaali abil). Seadke kontrollimismeetod käsu asukohale. Kui tagasiside positsioon on seatud, aeglustub robot ja peatub pärast häirete tsooni sisenemist.
Kui häirete signaali kasutatakse roboti positsiooni väljastamiseks välismaailma, seatakse see signaali õigeaegsemaks väljastamiseks söödaks.
Häire väljund: kui see on suletud, pole sisenevas piirkonnas ainult väljundsignaal. Kui see avatakse, peatub häire sisenevas piirkonnas
Õpetamismeetod: valida saab maksimaalse/minimaalse väärtuse või keskpunkti asukoha
5. Signaali kirjeldus
YRC1000 juhtkapi tehase konfiguratsiooni leiate CN308 pistikust kahest kuubi väljundist, kaks keelatud häireala sisenemiseks, vastavalt numbrile võib vastata häirete piirkonna faili numbrile.
Kui punktiasend ei sobi kasutamiseks või juhtkapp on YRC1000MICRO, saab muude häirealade sisendit ja väljundit kaardistada, muutes kasutajaredeli diagrammi.
Postiaeg: november-09.-20122
