Roboteid kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades, näiteks keevitamine, montaaž, materjalide käitlemine, maalimine ja poleerimine. Kuna ülesannete keerukus kasvab jätkuvalt, on roboti programmeerimise osas suuremad nõudmised. Roboti programmeerimise programmeerimismeetodid, tõhusus ja kvaliteet on muutunud üha olulisemaks.
Õpetamise programmeerimise ja võrguühenduseta programmeerimise võrdlus:
Praegu on kaks peamist programmeerimismeetodit, mille ettevõtted robotite jaoks kasutavad: programmeerimise õpetamine ja võrguühenduseta programmeerimine.
Programmeerimise õpetamine:
Nõuab tegelikku robotisüsteemi ja töökeskkonda.
Programmeerimine toimub siis, kui robot on peatatud.
Programme testitakse tegelikus süsteemis.
Programmeerimise kvaliteet sõltub programmeerija kogemusest.
Keerukate robotite liikumise trajektooride saavutamine.
Võrguühenduseta programmeerimine:
Nõuab robotisüsteemi ja töökeskkonna graafilist mudelit.
Programmeerimine toimub ilma roboti operatsiooni mõjutamata.
Programme testitakse simulatsiooni kaudu.
Trajektoori kavandamist saab teha CAD -meetodite abil.
Võimaldab keerukate liikumistrajektooride programmeerimist.
Võrguühenduseta programmeerimine hõlmab kogu töömaastiku taasloomist tarkvara abil kolmemõõtmelises virtuaalses keskkonnas. Liikumise juhtimiskäsud genereeritakse tarkvara kaudu ja sisestage robotikontrollerisse. Võrguühenduseta programmeerimistarkvara saab liigitada üldotstarbeliseks võrguühenduseta programmeerimistarkvaraks ja tootja-spetsiifiliseks võrguühenduseta programmeerimistarkvaraks.
Yaskawa robotite kohta lisateabe saamiseks järgige volitatud Yaskawa levitajat JSR robotit.
Lisateabe saamiseks võtke ühendust: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Saate mind jälgida, et saada rohkem robotrakendusi
Postiaeg: 28. juuli 20123
