Roboteid kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades, nagu keevitamine, montaaž, materjalikäsitlus, värvimine ja poleerimine. Kuna ülesannete keerukus kasvab jätkuvalt, on robotite programmeerimisele kõrgemad nõudmised. Programmeerimismeetodid, tõhusus ja roboti programmeerimise kvaliteet on muutunud järjest olulisemaks.
Programmeerimise õpetamise ja võrguühenduseta programmeerimise võrdlus:
Praegu on ettevõtetes robotite jaoks kasutusel kaks peamist programmeerimismeetodit: programmeerimise õpetamine ja võrguühenduseta programmeerimine.
Programmeerimise õpetamine:
Nõuab tegelikku robotsüsteemi ja töökeskkonda.
Programmeerimine toimub roboti seiskamise ajal.
Programme testitakse tegelikus süsteemis.
Programmeerimise kvaliteet sõltub programmeerija kogemusest.
Keerulisi roboti liikumistrajektoore on raske saavutada.
Võrguühenduseta programmeerimine:
Nõuab robotisüsteemi ja töökeskkonna graafilist mudelit.
Programmeerimine toimub ilma roboti tööd mõjutamata.
Programme testitakse simulatsiooni teel.
Trajektoori planeerimist saab teha kasutades CAD meetodeid.
Võimaldab programmeerida keerulisi liikumistrajektoore.
Võrguühenduseta programmeerimine hõlmab tarkvara abil kogu tööstseeni taasloomist kolmemõõtmelises virtuaalses keskkonnas. Liikumisjuhtimiskäsud genereeritakse tarkvara kaudu ja sisestatakse roboti kontrollerisse. Võrguühenduseta programmeerimistarkvara saab liigitada üldotstarbeliseks võrguühenduseta programmeerimistarkvaraks ja tootjapõhiseks võrguühenduseta programmeerimistarkvaraks.
Yaskawa robotite kohta lisateabe saamiseks järgige Yaskawa volitatud edasimüüjat JSR Robot.
Lisateabe saamiseks võtke palun ühendust: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Rohkemate robotirakenduste jaoks võite mind jälgida
Postitusaeg: 28.07.2023
