Roboteid kasutatakse laialdaselt erinevates valdkondades, näiteks keevitamisel, montaažil, materjalikäitlusel, värvimisel ja poleerimisel. Kuna ülesannete keerukus aina suureneb, on ka robotite programmeerimisele suuremad nõudmised. Programmeerimismeetodid, robotite programmeerimise efektiivsus ja kvaliteet on muutunud üha olulisemaks.
Õpetamisprogrammeerimise ja võrguühenduseta programmeerimise võrdlus:
Praegu on ettevõtetes robotite puhul kasutusel kaks peamist programmeerimismeetodit: õppeprogrammeerimine ja võrguühenduseta programmeerimine.
Programmeerimise õpetamine:
Vajab tegelikku robotsüsteemi ja töökeskkonda.
Programmeerimine toimub siis, kui robot on peatatud.
Programme testitakse reaalsel süsteemil.
Programmeerimise kvaliteet sõltub programmeerija kogemusest.
Roboti keerukate liikumistrajektooride saavutamine on keeruline.
Võrguühenduseta programmeerimine:
Nõuab robotsüsteemi ja töökeskkonna graafilist mudelit.
Programmeerimine toimub roboti tööd mõjutamata.
Programme testitakse simulatsiooni abil.
Trajektoori planeerimist saab teha CAD-meetodite abil.
Võimaldab programmeerida keerulisi liikumistrajektoore.
Võrguühenduseta programmeerimine hõlmab kogu tööstseeni taasloomist kolmemõõtmelises virtuaalses keskkonnas tarkvara abil. Liikumisjuhtimise käsklused genereeritakse tarkvara kaudu ja sisestatakse roboti kontrollerisse. Võrguühenduseta programmeerimise tarkvara saab liigitada üldotstarbeliseks võrguühenduseta programmeerimise tarkvaraks ja tootjaspetsiifiliseks võrguühenduseta programmeerimise tarkvaraks.
Yaskawa robotite kohta lisateabe saamiseks jälgige palun JSR Roboti, Yaskawa volitatud edasimüüja, veebilehte.
Lisateabe saamiseks võtke ühendust: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Rohkemate robotirakenduste jaoks võite mind jälgida
Postituse aeg: 28. juuli 2023
