Yaskawa käsitsemisrobot Motoman-Gp12
SeeYaskawa käsitsemisrobot MOTOMAN-GP12, amitmeotstarbeline 6-teljeline robot, kasutatakse peamiselt automatiseeritud montaaži liittingimustes. Maksimaalne töökoormus on 12 kg, maksimaalne tööraadius on 1440 mm ja positsioneerimistäpsus on ±0,06 mm.
Seeroboti käsitsemineon esmaklassilise koormuse, kiiruse ja randmele lubatud pöördemomendiga, seda saab juhtidaYRC1000 kontrollerning seda saab programmeerida kerge standardse õppepuldi või hõlpsasti kasutatava puutetundliku ekraaniga nutika puldi abil. Paigaldamine on kiire ja tõhus ning kasutamine äärmiselt lihtne, mis vastab laia kasutajaskonna vajadustele, näiteks haaramine, kinnitamine, kokkupanek, poleerimine ja lahtiste osade töötlemine.
GP-seeria robot ühendab manipulaatori kontrolleriga vaid ühe kaabli abil, mida on lihtne seadistada ning mis vähendab hooldus- ja varuosade laokulusid. See võtab vähe ruumi ja minimeerib häireid välisseadmetega.
| Kontrollitavad teljed | Kasulik koormus | Maksimaalne tööulatus | Korduvus |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Kaal | Toiteallikas | S-telg | L-telg |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-telg | R-telg | B-telg | T-telg |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Kasutajate tootmistõhususe edasise paranemisega on turul üha suurem nõudlus suure koormuse, kiiruse ja suure täpsusega robotite järele, mis saavutaksid võimalikult palju lihtsaid seadistusi. Sellele turunõudlusele reageerides on Yaskawa Electric reforminud ja ajakohastanud algse mudeli mehaanilist struktuuri ning välja töötanud uue põlvkonna GP-seeria väikerobotid koormusega 7–12 kg, mis suudavad hakkama saada mitmesuguste ülesannetega suurima töötahtega.
