Yaskawa käitleb robot MOTOMAN-GP200R
Kasutaminerobotite käsitseminePaljudes tootmisvaldkonnas on tõestanud, et sellel on märkimisväärne roll tootmise automatiseerimise taseme parandamisel, tööjõu tootlikkuse parandamisel ja toodete kvaliteedi parandamisel, majanduslike kasude ja töötajate töötingimuste parandamisel.
Motoman-gp200r, 6-teljeline vertikaalne mitmevõistlus, tööstuslik käitlemisrobot,Rikkalike funktsioonide ja põhikomponentidega võib vastata paljude kasutajate vajadustele, näiteks haarata, kinnistada, manustada, kokku panna, lihvida ja töötleda. Maksimaalne koormus on 200 kg, maksimaalne toimingute vahemik on 3140 mm ja see sobib YRC1000 juhtkapi jaoks. Kasutute hulka kuuluvad käsitsemine, korjamine/pakkimine, kaubaaluste koostamine, monteerimine/jaotamine jne.
SelleGP200R tööstusliku käitlemisrobotVähendab roboti ja juhtkapi vaheliste kaablite arvu, parandab hooldatavust, pakkudes samal ajal lihtsaid seadmeid. Riiul saab ruumi tõhusalt kasutada ja realiseerida värvilise vooluringi paigutuse kombinatsiooni kaudu teiste robotitega. Mugavam on teha koostööd teiste seadmetega.
| Kontrollitud teljed | Kasuliku koormus | Maksimaalne töövahemik | Korratatavus |
| 6 | 200 kg | 3140mm | ± 0,05mm |
| Kaal | Toiteallikas | S -telg | L -telg |
| 1760 kg | 5.0KVA | 90 °/sek | 85 °/sek |
| U -telg | R -telg | B -telg | T -telg |
| 85 °/sek | 120 °/sek | 120 °/sek | 190 °/sek |
Otsustades viimastel aastatel maailma robotite käivitatud toodetelt, onGP -seeria tööstusliku käitlemisrobotTehnoloogia areneb intelligentsuse, modulaarsuse ja süstematiseerimise suunas. Selle arengusuundumused on peamiselt: struktuuri modulariseerimine ja ümberkujundamine; juhtimistehnoloogia süsteemi avatus, arvutamine ja võrkude loomine; Servo Drive'i tehnoloogia digiteerimine ja detsentraliseerimine; mitme sensori termotuumasünteesi tehnoloogia praktilisus; Töökeskkonna disaini optimeerimine ja töö paindlikkus, samuti süsteemi võrgustike loomine ja intelligentsus.
