YASKAWA JUHTIMISROBOT MOTOMAN-GP200R
Kasutaminerobotite käsitseminepaljudes tootmisvaldkondades on tõestatud, et sellel on märkimisväärne roll tootmise automatiseerimise taseme parandamisel, tööviljakuse ja tootekvaliteedi parandamisel, majandusliku kasu suurendamisel ning töötajate töötingimuste parandamisel.
MOTOMAN-GP200R, 6-teljeline vertikaalne mitme liigendiga tööstuslik teisaldamisrobot,Rohkete funktsioonide ja põhikomponentidega suudab see rahuldada laia kasutajaskonna vajadusi, näiteks haaramine, kinnitamine, kokkupanek, lihvimine ja lahtiste osade töötlemine. Maksimaalne koormus on 200 kg, maksimaalne tööulatus on 3140 mm ja see sobib YRC1000 juhtkapile. Kasutusalad hõlmavad käitlemist, pealevõtmist/pakkimist, kaubaalustele asetamist, kokkupanekut/jaotust jne.
SeeGP200R tööstuslik käitlemisrobotVähendab roboti ja juhtkapi vaheliste kaablite arvu, parandab hooldatavust, pakkudes samal ajal lihtsat varustust. Riiul saab ruumi tõhusalt ära kasutada ja teiste robotitega kombineerides luua värvilise vooluringi paigutuse. See on mugavam teiste seadmetega koostööd teha.
| Kontrollitavad teljed | Kasulik koormus | Maksimaalne tööulatus | Korduvus |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Kaal | Toiteallikas | S-telg | L-telg |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/sek | 85 °/sek |
| U-telg | R-telg | B-telg | T-telg |
| 85 °/sek | 120 °/sek | 120 °/sek | 190 °/sek |
Otsustades maailma robotite poolt viimastel aastatel turule toodud toodete põhjal, siisGP-seeria tööstuslik käitlemisrobotTehnoloogia areneb intelligentsuse, modulaarsuse ja süstematiseerimise suunas. Selle arengusuunad on peamiselt: struktuuri modulariseerimine ja ümberkonfigureerimine; juhtimistehnoloogia; süsteemi avatus, arvutistamine ja võrgustamine; servomootorite tehnoloogia digitaliseerimine ja detsentraliseerimine; mitme anduriga termotuumasünteesi tehnoloogia praktilisus; töökeskkonna kujundamise optimeerimine ja töö paindlikkus, samuti süsteemi võrgustamine ja intelligentsus.
