Yaskawa Motoman GP7 robot
Yaskawa tööstuslikud masinad Motoman-GP7 on väikese suurusega robot üldiseks käitlemiseks, mis vastab paljude kasutajate vajadustele, näiteks haaramine, kinnistamine, kokkupanemine, jahvatamine ja puisteosade töötlemine. Selle maksimaalne koormus on 7 kg ja maksimaalne horisontaalne pikenemine 927 mm.
Motoman-GP7 kasutab uusimat liikumiskontrolli tehnoloogiat ja võtab kasutusele õõnesharu struktuuri, mis võib sisaldada sensoorseid kaableid ja gaasitorusid, et vähendada käe ja perifeerse seadme vahelist häireid. Sünteesi kiirus on algsest mudelist umbes 30% suurem. , Mõistke taktitundeline aja vähendamine, parandage oluliselt tootmise tõhusust. Mehaanilise struktuuri pikendamine tagab kompaktse paigaldamise ja suurendab käitlemisvõimsust. Varasemate mudelitega võrreldes on see saavutanud absoluutse suure kiiruse ja suure täpsuse.
Motoman-gp7 randmeosarobotvõtab kasutusele IP67 standardi, mis parandab tootestruktuuri sekkumisvastast jõudlust, ja selle saab joonistada allapoole, mis vastab liigendi aluspinnale. SellerobotGP7 vähendab kaablite arvu juhtkapi ja juhtkapi vahel, parandab hooldatavust, pakkudes samal ajal lihtsaid seadmeid, vähendades oluliselt kaabli regulaarse asendamise aega ja hõlpsamini hooldust.



Kontrollitud teljed | Kasuliku koormus | Maksimaalne töövahemik | Korratatavus |
6 | 7 kg | 927mm | ± 0,03mm |
Kaal | Toiteallikas | S -telg | L -telg |
34kg | 1,0KVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
U -telg | R -telg | B -telg | T -telg |
410 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
Motoman-gp7 kombinatsioonrobotJa YRC1000micro juhtkapp suudab vastata mitmesuguste pingete ja ohutusspetsifikatsioonide mitmekesistele vajadustele kogu maailmas. See võimaldab perearsti robotil saavutada kõige optimeeritumad funktsioonid ja saavutada tõeliselt kõrgeimad liikumised maailmas. Kiirus, trajektoori täpsus, keskkonnakindlus ja muud eelised.