Yaskawa Motoman Gp7 käsitsemisrobot
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 on väikese suurusega robot üldiseks käsitsemiseks, mis suudab rahuldada laia kasutajaskonna vajadusi, näiteks haarata, kinnitada, kokku panna, lihvida ja töödelda lahtisi detaile. Selle maksimaalne kandevõime on 7 kg ja maksimaalne horisontaalne pikenemine 927 mm.
MOTOMAN-GP7 kasutab uusimat liikumisjuhtimise tehnoloogiat ja õõnsat käepideme konstruktsiooni, mis võib sisaldada andurikaableid ja gaasitorusid, et vähendada käe ja välisseadmete vahelist häiret. Sünteesimiskiirus on umbes 30% suurem kui originaalmudelil. Taktilise aja lühendamine parandab oluliselt tootmise efektiivsust. Mehaanilise konstruktsiooni uuendamine tagab kompaktse paigalduse ja suurendab käsitsemisvõimet. Võrreldes varasemate mudelitega on saavutatud absoluutne suur kiirus ja suur täpsus.
MOTOMAN-GP7 randmeosaroboti käsitseminevõtab vastu IP67 standardi, mis parandab tootestruktuuri häiretevastast toimivust ja seda saab tõmmata allapoole vastavalt vuugi aluspinnale.roboti käsitsemineGP7 vähendab juhtkapi ja juhtkapi vaheliste kaablite arvu, parandab hooldatavust, pakkudes samal ajal lihtsat varustust, vähendades oluliselt regulaarse kaablivahetuse aega ja lihtsustades hooldust.
| Kontrollitavad teljed | Kasulik koormus | Maksimaalne tööulatus | Korduvus |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Kaal | Toiteallikas | S-telg | L-telg |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U-telg | R-telg | B-telg | T-telg |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
MOTOMAN-GP7 kombinatsioonroboti käsitsemineJa YRC1000micro juhtkapp suudab rahuldada erinevate pingete ja ohutusspetsifikatsioonide mitmekesiseid vajadusi kogu maailmas. See võimaldab GP-robotil saavutada kõige optimeeritumaid funktsioone ja tõeliselt maailma suurimaid liikumisi. Kiirus, trajektoori täpsus, keskkonnakindlus ja muud eelised.
