Yaskawa Motoman GP8 robot
YaskawaMotoman-gp8on osa perearsti robotite sarjast. Selle maksimaalne koormus on 8kg ja selle liikumisulatus on 727 mm. Suurt koormust saab kanda mitmes piirkonnas, mis on sama taseme randme suurim jõud. 6-teljeline vertikaalne mitme liigend võtab rihmakujulise ümmarguse, väikese ja saleda käe kuju disaini, et minimeerida häireala ja seda saab kasutaja tootmissaidi erinevates seadmetes säilitada.
GP8 robotit käitlemisesobib puisteosade haaramiseks, kinnistamiseks, kokkupanemiseks, lihvimiseks ja töötlemiseks. See võtab kasutusele IP67 standardstruktuuri ja sellel on tugev intensiivsusevastane jõudlus. Võõrkeha sissetungimise meetmeid tugevdatakse ARM -i osas, mis võib reageerida erinevatele kasutajatootmiskohtadele.
Selle multifunktsionaalse lingi kaabelrobotja toetavJuhtkapp YRC1000on muutunud kaheks üheks, mis lühendab seadme käivitusaega, muudab juhtmestiku kokkuvõtlikumaks ja vähendab oluliselt regulaarse kaabli vahetamise aega. Pind on konstrueeritud pinnaga, mida ei ole lihtne tolmust kinni pidada, mida on mugav puhastada, lihtne hooldada ja millel on ülikõrge keskkonnamõju.
| Kontrollitud teljed | Kasuliku koormus | Maksimaalne töövahemik | Korratatavus |
| 6 | 8kg | 727mm | ± 0,01mm |
| Kaal | Toiteallikas | S -telg | L -telg |
| 32 kg | 1,0KVA | 455 °/sek | 385 °/sek |
| U -telg | r -telg | b -telg | t -telg |
| 520 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
YaskawaMotoman-gp8Saab paigaldada maapinnale, tagurpidi, seinale kinnitatava ja kaldu. Seinale kinnitatud või kaldu paigaldamisel piirdub S-telje liikumine. Õhuke-käe kujundus võimaldab lihtsat, kiiret ja tõhusat paigaldamist väikseimasse ruumi, millesse on minimaalne sekkumine teistesse seadmetesse, ning selle paindlik ja kompaktne struktuur on kiirenduse ja aeglustamise kõige paremini kontrollitud, muutes selle ideaalseks kiireks monteerimiseks ja töötlemisprotsessideks.
