Yaskawa Motoman Gp8 käsitsemisrobot
YASKAWAMOTOMAN-GP8on osa GP robotite sarjast. Selle maksimaalne koormus on 8 kg ja liikumisulatus 727 mm. Suurt koormat saab kanda mitmes piirkonnas, mis on suurim jõud, mida samal tasemel randme võimaldab. 6-teljelisel vertikaalsel mitmeliigendil on rihmakujuline ümmargune, väikese ja õhukese käe kujuline konstruktsioon, et minimeerida häireala ning seda saab hoiustada erinevates seadmetes kasutaja tootmiskohas.
GP8 käsitsemisrobotsobib puisteosade haaramiseks, kinnistamiseks, kokkupanemiseks, lihvimiseks ja töötlemiseks. See võtab vastu IP67 standardstruktuuri ja sellel on tugev häiretevastane jõudlus. Võõrkeha sissetungimise meetmed on tugevdatud käeajami osas, mis suudab reageerida erinevatele kasutajate tootmiskohtadele.
Ühenduskaabel selle multifunktsionaalse seadme vahelkäsitsemisrobotja toetavjuhtkapp YRC1000on muutunud kahelt ühele, mis lühendab seadmete käivitusaega, muudab juhtmestiku ülevaatlikumaks ja vähendab oluliselt regulaarse kaablivahetuse aega. Pind on kujundatud sellise pinnaga, mis ei ole tolmule kergesti nakkuv, mida on mugav puhastada, lihtne hooldada ja millel on ülikõrge keskkonnamõju.
| Kontrollitud teljed | Kasulik koormus | Maksimaalne tööulatus | Korratavus |
| 6 | 8 kg | 727 mm | ±0,01 mm |
| Kaal | Toiteallikas | s telg | l Telg |
| 32 kg | 1,0 kva | 455 °/sek | 385 °/sek |
| u telg | r Telg | b Telg | t Telg |
| 520 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
YASKAWAMOTOMAN-GP8saab paigaldada maapinnale, tagurpidi, seinale kinnitada ja kaldu. Seinale või kaldu paigaldamisel on S-telje liikumine piiratud. Õhuke konstruktsioon võimaldab lihtsat, kiiret ja tõhusat paigaldamist väikseimasse ruumi, minimaalselt segades teisi seadmeid ning selle paindlik ja kompaktne struktuur kontrollib kõige paremini kiirendust ja aeglustumist, mistõttu on see ideaalne kiirete montaaži- ja töötlemisprotsesside valimiseks.
